在云南省玉溪市通?？h工業(yè)園區(qū)內(nèi)，南方電網(wǎng)云南玉溪供電局在云南省第1次開(kāi)展110千伏高壓輸電線路“智能機(jī)器人+無(wú)人機(jī)絕緣噴涂"。

此次工作是云南省第1次采用“無(wú)人機(jī)+涂覆機(jī)器人"的智能機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)方式，第1次將無(wú)人機(jī)與絕緣涂層技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于110千伏杞里線8~9號(hào)塔裸導(dǎo)線，完成在110千伏線路帶電情況下對(duì)線路隱患部位進(jìn)行絕緣防護(hù)處理。這一創(chuàng)新實(shí)踐不僅提升了作業(yè)效率，更增強(qiáng)了該區(qū)域的供電可靠性。

“以往，我們對(duì)110千伏線路進(jìn)行絕緣防護(hù)時(shí)，傳統(tǒng)人工方式存在效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題。此次采用無(wú)人機(jī)搭載先進(jìn)的絕緣噴涂設(shè)備，20~30分鐘就能對(duì)線路的裸露部位進(jìn)行絕緣涂層，工作效率得到極大提升。"玉溪供電局輸電管理所隱患協(xié)調(diào)專責(zé)畢澤民介紹。在作業(yè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)航線，靈活穿梭于線路之間，操作人員通過(guò)遠(yuǎn)程操控，確保噴涂位置精準(zhǔn)無(wú)誤，涂層均勻牢固。

110千伏杞里線8~9號(hào)塔裸導(dǎo)線因檔距過(guò)長(zhǎng)，在大風(fēng)情況下存在碰線安全風(fēng)險(xiǎn)，與線下房屋形成安全隱患。“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人"進(jìn)行導(dǎo)線帶電噴涂絕緣漆技術(shù)的新運(yùn)用，讓這些難題迎刃而解，拓展升級(jí)了無(wú)人機(jī)場(chǎng)景應(yīng)用領(lǐng)域，推動(dòng)傳統(tǒng)人工作業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)變。該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)在不停電情況下對(duì)線路進(jìn)行絕緣防護(hù)，有效減少了停電時(shí)間，提升了供電可靠性，避免了傳統(tǒng)人工方式帶來(lái)的人身安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，“無(wú)人機(jī)+絕緣涂層技術(shù)"效率比傳統(tǒng)人工方式提升19倍，大大縮短了施工周期。

絕緣噴涂是近年來(lái)的新興技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)工作人員通過(guò)遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)將涂覆機(jī)器人投放至作業(yè)點(diǎn)位，機(jī)器人以每分鐘2米的速度沿導(dǎo)線移動(dòng)，為裸導(dǎo)線均勻噴涂一層絕緣材料。當(dāng)一段裸導(dǎo)線涂覆完畢后，無(wú)人機(jī)又會(huì)自動(dòng)接應(yīng)涂覆機(jī)器人下線。噴涂的絕緣材料在常溫環(huán)境下快速固化，從而高效實(shí)現(xiàn)裸露架空線絕緣化改造。

§1.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介（LY808電力儀器現(xiàn)貨市場(chǎng)“六相微機(jī)繼保測(cè)試儀"售后有保障）

是上海來(lái)?yè)P(yáng)電氣科技有限公司參照中華人民共和國(guó)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DL/T624-1997繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》，在廣泛聽(tīng)取用戶意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，認(rèn)真總結(jié)多年積累的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，采用目前*新的電子技術(shù)研制的新一代繼電保護(hù)測(cè)試裝置，可以獨(dú)立完成繼電保護(hù)、勵(lì)磁、計(jì)量等專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的裝置和元器件測(cè)試調(diào)試，廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金和礦山等行業(yè)的科研、生產(chǎn)和電氣試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)。

本產(chǎn)品的主要特點(diǎn)：

1、業(yè)內(nèi)開(kāi)創(chuàng)真彩觸摸屏+鍵控，讓操作更得心應(yīng)手

本機(jī)采用8寸真彩觸摸屏，配合自主設(shè)計(jì)的鍵盤，讓操作更快捷，更得心應(yīng)手，同時(shí)，程序開(kāi)始試驗(yàn)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉觸摸屏，防止任何誤操作。

2、業(yè)內(nèi)開(kāi)創(chuàng)內(nèi)置單路嵌入式模擬斷路器

模擬斷路器主要用于繼電保護(hù)裝置的整組試驗(yàn)以及在備用電源自投裝置試驗(yàn)等項(xiàng)目中替代真實(shí)的高壓斷路器。本機(jī)內(nèi)置的模擬裝置為微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試系統(tǒng)的配套產(chǎn)品，特別在新建電廠、變電站的高壓斷路器沒(méi)調(diào)好或未投直流電源的情況下，使用內(nèi)置模擬斷路器進(jìn)行繼電保護(hù)試驗(yàn)將不受外界因素影響，從而縮短調(diào)試時(shí)間，提高試驗(yàn)工作效率。

3、嵌入式主機(jī)，配備超大規(guī)模可編程邏輯器件（CPLD）

主機(jī)采用高速高性能嵌入式微機(jī)系統(tǒng)配備CPLD，響應(yīng)速度快，傳輸頻帶寬，對(duì)基波可產(chǎn)生每周波500點(diǎn)的高密度擬合正弦波，輸出波形光滑，無(wú)諧波分量。由于 輸出點(diǎn)數(shù)多，且通過(guò)精確的濾波電路，波形的失真度極小，在諧波輸出時(shí)，即使對(duì) 9次諧波、450Hz也可以達(dá)到每周波55點(diǎn)的高密度。

4、單機(jī)8路D/A同時(shí)輸出

采用16位高精度DAC芯片，確保擬合波形精度高，線性度好?？赏瑫r(shí)輸出8路模擬信號(hào)，滿足變壓器保護(hù)、備用電源自投等全面測(cè)試。

5、高精度線性功放，同時(shí)輸出5相電壓及3相電流

精心設(shè)計(jì)的電壓、電流放大器實(shí)現(xiàn)交/直流共享，輸出級(jí)采用高精度超線性放大技術(shù)。精度高，可靠性好，同時(shí)輸出5相交流電壓和3相交流電流，每相交流電壓輸出高達(dá)130V、70VA，交流電流全并輸出高達(dá)90A。直流電壓輸出可達(dá)300V、130VA。

6、接口完整，主機(jī)一體化單機(jī)箱結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)操作界面和試驗(yàn)結(jié)果是全中文顯示，全部操作過(guò)程均在顯示屏上設(shè)定，顯示直觀清晰。裝置可用自帶觸摸屏和鍵盤操作，亦提供外接鍵盤/鼠標(biāo)口。還提供2個(gè)USB口、2個(gè)RS232口，可與外部計(jì)算機(jī)及其他設(shè)備通信。只需交流220V電源，開(kāi)機(jī)即可工 作。攜帶方便，非常適合流動(dòng)試驗(yàn)及野外工作。

7、智能型自我保護(hù)

采用*新設(shè)計(jì)的散熱結(jié)構(gòu)，保證*好的通風(fēng)狀況。并可同時(shí)判斷過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載、短路、溫度過(guò)高、數(shù)據(jù)異常等危及裝置本身安全的現(xiàn)象，即便是操作錯(cuò)誤也不致?lián)p壞裝置。另外，當(dāng)危險(xiǎn)信號(hào)如外部電壓通過(guò)端子進(jìn)入測(cè)試儀時(shí)，裝置告警指示燈變紅，并自動(dòng)切斷功放。

8、接點(diǎn)豐富、試驗(yàn)適用能力強(qiáng)

本裝置具有八路開(kāi)關(guān)量輸入（A B C R a b c r）和4路開(kāi)關(guān)量輸出。輸入接點(diǎn)為空接點(diǎn)和0-250V電位接點(diǎn)兼容方式，可智能識(shí)別。

9、放置靈活、軟件功能強(qiáng)大

裝置立臥式放置均可，可脫機(jī)操作，亦可外接PC機(jī)操作，測(cè)試結(jié)果能自動(dòng)整理、記錄成試驗(yàn)報(bào)告，以備查閱，亦可使用U盤直接保存且方便傳送到外接PC機(jī)中編輯、打印等處理。軟件升級(jí)簡(jiǎn)單快捷，直接通過(guò)U盤升級(jí)或外部PC機(jī)下傳，無(wú)需改動(dòng)任何硬件。 軟件輔助計(jì)算功能強(qiáng)大，可自動(dòng)計(jì)算正、負(fù)、零序電壓電流，一、二次側(cè)有功、無(wú)功、功率因數(shù)?？蛇x配內(nèi)置 GPS 模塊，只需外接天線，就可以同步聯(lián)調(diào)。

§1.2 產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明及參數(shù)（LY808電力儀器現(xiàn)貨市場(chǎng)“六相微機(jī)繼保測(cè)試儀"售后有保障）

●主要額定參數(shù)

§1.3 面板說(shuō)明（LY808電力儀器現(xiàn)貨市場(chǎng)“六相微機(jī)繼保測(cè)試儀"售后有保障）

接線端子

◎電壓輸出： UA、UB、UB分別對(duì)應(yīng)A、B、C三相電壓，UX、UY、UZ分別對(duì)應(yīng)X、Y、Z三相電壓，UN電壓接地端子。

◎接地端子：用于可靠接大地。

◎開(kāi)關(guān)量輸入：A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。

開(kāi)入量可以接空接點(diǎn)，也可以接10～250V的帶電位接點(diǎn)。一般地，A、B、C分別連接保護(hù)的跳A、跳B、跳C接點(diǎn)，R連接保護(hù)的重合閘接點(diǎn)。

使用帶電接點(diǎn)時(shí)，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。如圖

◎開(kāi)關(guān)量輸出：1、2、3、4，空接點(diǎn)，接點(diǎn)容量250V/2A，其斷開(kāi)、閉合的狀態(tài)切換由軟件控制。

◎電流輸出：一般地，IA、IB、IC分別對(duì)應(yīng)A、B、C三相電流，IX、IY、IZ分別對(duì)應(yīng)X、Y、Z三相電流，IN為電流接地端子（IA、IB、IC任意兩并或三并輸出大電流時(shí)，建議用三個(gè)IN端子并聯(lián)輸出）。

二．指示燈

IA IB IC IX IY IZ交流電流源開(kāi)路告警指示燈：當(dāng)打開(kāi)功放并開(kāi)始送模擬量后，如果電流源處于開(kāi)路狀態(tài)，對(duì)應(yīng)燈常亮示警，但裝置不會(huì)保護(hù)。

UA UB UC UX UY UZ 電壓源短路告警指示燈：當(dāng)打開(kāi)功放并開(kāi)始送模擬量后，如果電壓源處于開(kāi)路狀態(tài)，裝置保護(hù)，但對(duì)應(yīng)燈常亮告警。

T 溫度告警指示燈：送大電流后，裝置內(nèi)部溫度上升，如果超出安全范圍，裝置保護(hù)，切斷功放開(kāi)關(guān)，本燈常亮告警。

三．外部接口

裝置上蓋處接口分別是：

PS2口，可外接101電腦鍵盤及鼠標(biāo)，以操作裝置軟件

USB口，可插U盤，拷貝測(cè)試報(bào)告或給軟件升級(jí)

COM1,RS232口，用于與PC連接，使用Windows操作軟件

COM2,RS232口，可用于同步對(duì)調(diào)時(shí)外接GPS接收機(jī)。對(duì)于內(nèi)置GPS模塊的，此端口預(yù)留。

四．嵌入式模擬斷路器

1.輸入接點(diǎn)：跳閘、公共端、合閘。

2.指示燈：110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。當(dāng)前電壓及動(dòng)作電流選擇指示燈。

3.調(diào)檔開(kāi)關(guān)：模擬斷路器總電源及檔位選擇開(kāi)關(guān)。

4.時(shí)間旋鈕：設(shè)置動(dòng)作時(shí)間。范圍是0-200ms。

5.輔助接點(diǎn)：跳閘、公共端、合閘。指示當(dāng)前模擬斷路器的開(kāi)關(guān)位置。

下面以 RCS-9612A 線路保護(hù)裝置為例，介紹做重合閘實(shí)驗(yàn)時(shí)，內(nèi)置模擬斷路器的接線方法：

【注意】：本模塊適用于110KV及以下的保護(hù)。對(duì)于220KV以上的，要測(cè)試分相跳閘的的實(shí)驗(yàn)，請(qǐng)另接其他模擬斷路器。

§1.4 注意事項(xiàng)（LY808電力儀器現(xiàn)貨市場(chǎng)“六相微機(jī)繼保測(cè)試儀"售后有保障）

1．開(kāi)關(guān)機(jī)順序:開(kāi)機(jī)：電源開(kāi)關(guān) －→ 功放開(kāi)關(guān)

關(guān)機(jī)：功放開(kāi)關(guān) －→ 電源開(kāi)關(guān)

測(cè)試儀啟動(dòng)完畢后，才能投入功放開(kāi)關(guān)。

2．裝置應(yīng)可靠接地。為保證本機(jī)外殼可靠接大地，外部電源的引入線一定要用三芯電源線！

另外，還提供一個(gè)接地端子，可用來(lái)接大地。對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)。

3．優(yōu)良禁止將外部交直流電源引入測(cè)試儀的電壓、電流插孔！

4．使用帶電接點(diǎn)時(shí)，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。

5．建議開(kāi)機(jī)后，按下功放開(kāi)關(guān)先預(yù)熱5～15分鐘,再進(jìn)行試驗(yàn)！

6．如果被測(cè)設(shè)備是在運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)，則請(qǐng)將現(xiàn)場(chǎng)的電流互感器(CT)、電壓互感器(PT)回路與保護(hù)設(shè)備解開(kāi)，以免本裝置受強(qiáng)烈干擾而不能正確測(cè)試。

第二章 軟件操作說(shuō)明（LY808電力儀器現(xiàn)貨市場(chǎng)“六相微機(jī)繼保測(cè)試儀"售后有保障）

§2.0  概述

測(cè)試儀啟動(dòng)后，進(jìn)入如下主菜單：

一．脫機(jī)運(yùn)行：選擇進(jìn)入脫機(jī)運(yùn)行主界面。每個(gè)測(cè)試菜單的介紹，參照下面章節(jié)。

二．外接PC試驗(yàn)

外接筆記本電腦，使用Windows下程序，進(jìn)行試驗(yàn)。ESC退出本菜單項(xiàng)。

【注意事項(xiàng)】：

正確操作步驟：

1．接好電源線及電壓電流接至被測(cè)裝置的線。

2．開(kāi)機(jī)后，按下功放開(kāi)關(guān)先預(yù)熱5～15分鐘。

3．接上串口線，使用Windows下程序，進(jìn)行試驗(yàn)。

三．系統(tǒng)管理：選擇進(jìn)入如下菜單

U盤拷貝測(cè)試報(bào)告

本菜單將拷貝測(cè)試儀中所有已保存的測(cè)試報(bào)告至U盤中的AT_REP。

插好U盤，然后打開(kāi)測(cè)試儀電源。

選擇進(jìn)入本菜單，程序自動(dòng)完成拷貝。

關(guān)閉測(cè)試儀電源，拔出U盤。

使用U盤升級(jí)軟件

將軟件升級(jí)包解壓并拷貝至U盤，注意不要改變目錄，否則不能正常完成操作。其正確目錄應(yīng)該是U盤根目錄下AT_UPD。

插好U盤，打開(kāi)測(cè)試儀電源。

選擇進(jìn)入本菜單，程序自動(dòng)完成升級(jí)。

關(guān)閉測(cè)試儀電源，拔出U盤。

外接PC升級(jí)軟件

開(kāi)機(jī)后，不要打開(kāi)功放開(kāi)關(guān)，接好串口線，選擇進(jìn)入本菜單，再使用Windows程序中“下位機(jī)軟件升級(jí)" 菜單，選擇本系統(tǒng)的升級(jí)包中配置文件，開(kāi)始升級(jí)操作。

初始化各菜單設(shè)置

輸入密碼確認(rèn)后，將所有菜單的參數(shù)設(shè)置，恢復(fù)到出廠值。

刪除所有測(cè)試報(bào)告

輸入密碼確認(rèn)后，刪除所有的測(cè)試報(bào)告。

打開(kāi)或關(guān)閉觸摸屏

配置打開(kāi)或者關(guān)閉觸摸屏。關(guān)閉后，觸摸屏操作無(wú)效。

裝置使用注意事項(xiàng)

顯示測(cè)試儀使用中*重要的注意事項(xiàng)。

南方電網(wǎng)公司第1臺(tái)自主研發(fā)的支柱絕緣子帶電清洗機(jī)器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運(yùn)行。該設(shè)備由廣東電網(wǎng)公司生技部、機(jī)巡中心與廣東電網(wǎng)公司珠海供電局聯(lián)合研制，通過(guò)“一鍵清洗"功能即可實(shí)現(xiàn)360°沒(méi)死角、高效精準(zhǔn)清洗支柱絕緣子，有效防范污閃事故，保障電力設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。

相較于傳統(tǒng)帶電水沖洗和停電檢修方式，新型機(jī)器人展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)帶電水沖洗設(shè)備體積龐大，無(wú)法在狹小通道間隔開(kāi)展作業(yè)，且去污能力有限；人工帶電作業(yè)存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，停電檢修又會(huì)造成電量損失、增加工作負(fù)擔(dān)。

“不僅如此，機(jī)器人清洗更干凈、效率更高。"廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡中心變電機(jī)巡推廣應(yīng)用專責(zé)姚雋雯說(shuō)，機(jī)器人采用干冰清洗，相較于水，去污能力更強(qiáng)且不會(huì)損傷設(shè)備。新型機(jī)器人體積小、重量輕，履帶式底盤能輕松通過(guò)沙石、草地乃至電纜溝、臺(tái)階，清洗效率遠(yuǎn)高于人工，“機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝、拆卸、更換等后期維護(hù)都很方便。"

此外，該機(jī)器人融合了多源異構(gòu)感知信息、實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)及視覺(jué)伺服控制技術(shù)。“依托先進(jìn)技術(shù)，機(jī)器人不僅能夠滿足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子頑固污漬的識(shí)別和重點(diǎn)清洗，確保清洗質(zhì)量，提高絕緣性能。"珠海供電局二級(jí)專業(yè)技術(shù)專家肖立軍介紹道，該機(jī)器人的應(yīng)用，為電網(wǎng)防污閃應(yīng)急處理、清洗頑強(qiáng)污垢提供了新的解決方案。

據(jù)悉，該機(jī)器人目前正在珠海范圍內(nèi)110千伏及以下變電站試用，珠海供電局將根據(jù)變電站積污風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信息，應(yīng)用機(jī)器人及時(shí)對(duì)全市重要變電站點(diǎn)開(kāi)展清污工作，為4月即將到來(lái)的“十五運(yùn)"競(jìng)走項(xiàng)目測(cè)試賽等重大活動(dòng)提供可靠電力保障。未來(lái)，該機(jī)器人將進(jìn)一步向國(guó)際市場(chǎng)推廣。

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